上海巨梵环保工程有限公司管道CCTV检测管道检测，此于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管道健康检测，它是国际上目前用于管道状况检测为先进和有效的手段。欧美等发达国家较已使用该方法作为排水管道健康检查及新建排水管渠的验收的有效手段。

上海巨梵环保工程有限公司在实施管道CCTV检测作业时应确保管道内水位不大于管道直径的五分之一，管道封堵，降低水位，拒绝管道机器人带水作业，以免影像机器人摄像头的拍摄清晰度、为避免管道内沉积的污泥或者障碍物影响管道机器人的爬行和检查，在作业之前要做好管道疏通和清洗工作、遇到机器人无法推进、镜头污渍、镜头泡水、管道视线不清晰等情况，应该中止检测，保证管道机器人摄像的清晰度。